塑料滑托板搭配ABB自動分揀機器人在糖果行業(yè)應用案例

吉百利旗下的“RosesandHeroes”系列糖果作為歐洲市面上暢銷的食品，其產量正在逐步擴大。2010年2月2日，經過吉百利股東表決，卡夫以117億英鎊將吉百利收購。隨著產量需求上升，傳統(tǒng)的生產方式已經不能滿足高漲的市場需求。經過充分的調研與論證，卡夫選擇了ABB自動機器人分揀系統(tǒng)加塑料滑托板。通過自動機器人分揀系統(tǒng)，卡夫發(fā)現(xiàn)此舉大大增加了“RosesandHeroes”系列食品的生產效率，同時有效降低了倉儲周轉成本。

4個ABB4軸IRB660機器人、定制的真空機床模具以對稱方式布置。包裝車間給出指令后，該裝置使得系統(tǒng)能夠柔性化地滿足包裝不同衍生品和調配配方的需求。4個機器人單元通過帶有供料塑料滑托盤的傳送帶接受貨物，并卸下重新碼垛的運送斗。塑料滑托盤的管理也由機器人來處理，并設計了專用模具以對運送斗和塑料滑托盤進行操作。
 
        IRB660機器人采用先進的4軸設計，是一款具有3.15米到達距離和250千克有效載荷的高速機器人。該機器人不僅工作性能優(yōu)良，還兼?zhèn)鋱怨绦耘c耐用性。該機器人系統(tǒng)可實現(xiàn)柔性化集成和生產，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個塑料滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB660機器人的通用性、到達距離以及承重能力完全可以勝任像卡夫這樣企業(yè)的應用需求。
 
       通過屏幕上的信息，兩個高清攝像機識別并確認貨物，之后貨物被載入相應的單元中。這樣的布置限定了單個托盤的堆碼高度和托盤上運送斗的方向。按照包裝車間的需求，機器人使用自定義設計的真空吸頭將運送斗拆垛，并將其放在通往包裝車間的傳送系統(tǒng)上。

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